Ngwaọrụ yaskawa robot

1. Nkọwapụta: A na-aghọtakarị mpaghara nnabata dịka robot TCP (Center Center) Point na-abanye mpaghara nhazi.

Ịgwa ihe ngwa ngwa ma ọ bụ ndị ọrụ ubi nke steeti a - ịmanye mmepụta ihe mgbaàmà (iji mee ka akụrụngwa);

Kwụsị mkpu (ịgwa ndị ọrụ ihe nkiri). N'ihi na akara ntinye na akara mmepụta nwere ike ịtụgharị anya na ndabichi, ndabichi

Gbochie mmepụta bụ iwu, yabụ ọ dị mkpa iji mmegharị ndabara ma a bịa na nchekwa. Na-etinyekarị na

Igwe na - akpụ akpụ, na-adọrọ adọrọ igwe nri na nbudata na ọtụtụ robots nwere mpaghara ọrụ na-arụ ọrụ.

2. Isetịpụ usoro:

Enwere ike ịtọ robot yaskawa n'ụzọ atọ:

Tinye uru kachasị / opekempe maka ndị nhazi Cube.

Bugharịa robot ahụ n'ọnọdụ nke kacha / opekempe nke ndị na-ahazi Cube site na Axis Ọrụ.

Mgbe ogologo akụkụ atọ nke Cube bụ ntinye, a na-akwaga Robot na etiti site na ikuku axis.

3. Ọrụ ndị bụ isi

1. Họrọ robot site na menu isi.

2. Họrọ mpaghara ndagwurugwu

- Mkpuchi etiti etiti etiti.

3

- Pịa [Tụgharịa peeji] ma ọ bụ tinye uru iji gbanye mgbapụta ikuku.

- Mgbe ị na-abanye uru, họrọ "Tinye peeji a kapịrị ọnụ", tinye akara akara akara ma pịa "Tinye".

4. Họrọ usoro eji

- Oge ọ bụla ị pịa [họrọ], "Ntụgharị Axis" na "Ntụgharị Cube" ga-eme ọzọ. Setịpụrụ "ndapụta Cube".

5. Họrọ Njikwa Axis.

- Egosiputa igbe okwu nhọrọ.

Họrọ ebumnuche axis.

5. Họrọ Njikwa Axis.

- Egosiputa igbe okwu nhọrọ.

Họrọ ebumnuche axis.

7. Họrọ "Usoro Nyocha"

- Oge ọ bụla ị pịa [Họrọ], iwu iwu na ọnọdụ nzaghachi gbanwee.

8. Họrọ Ntinye Mkpu

- Oge ọ bụla ị pịa [Họrọ], ụkpụrụ nke onye ọ bụla ma ọ bụ na-agbanwe.

9.. Tinye "max / min" maka ndị nhazi Cube

1. Họrọ "forlzọ izi ihe"

(1) Oge ọ bụla ị pịa [Họrọ], "Max / min" na "Center Center" ọzọ.

(2) setịpụrụ oke ọnụ ahịa / opekata mpe.

2. Tinye "kacha nta" na "opekempe" ma pịa Tinye.

- A na-edobe mpaghara ndagwurugwu Cube.

4. Nkọwapụta parameter

Ojiji: Họrọ mpaghara nchedo Cube / Axis

Otu njikwa: Họrọ ndị robot otu / mpụga ka edobe

Nyochaa: Debe ma ọ bụrụ na enwere mgbaasị ndabara, robot nwere ike ịkwụsị ihe ahụ, (nnyonye anya n'etiti ndị na-anya isi Cube). Debe usoro nlele ka ọnọdụ iwu. Ọ bụrụ na "Nzaghachi nzaghachi" atọrọ, robot ga-akwụsịlata ma kwụsị mgbe ịbanye na mpaghara ndagwurugwu.

Ọ bụrụ na a na-eji mgbaama ihe na-egbochi ya na mpụga ụwa, a na-edobe "nri-azụ" iji rụpụta akara ahụ n'oge.

Mkpọpụta mkpu: Ọ bụrụ na emechi, naanị mgbaàmà mmepụta abụghị mkpu na ebe a na-abanye. Ọ bụrụ na emeghe, mkpu na-akwụsị na mpaghara ntinye

Zọ izi ihe: Oke Oke / Oke Oke ma ọ bụ Ebe E Si Nweta

5. Nkọwapụta akara

Enwere ike ịchọta usoro nhazi ụlọ ọrụ YRC1000 na CN308 plọg abụọ cube cube, amachibidoro ịbanye na ndagide na-ahụ, dịka ọnụọgụ ahụ nwere ike isi kwekọọ na ọnụọgụ faịlụ mpaghara.

Mgbe ọnọdụ Point adịghị mma maka iji ma ọ bụ ebe njikwa ya bụ YRC1000micro, ndenye na mmepụta nke ebe nchegharị ikuku ọzọ nwere ike ịpụ site na iji eserese "onye ọrụ nchekwa dị iche iche".