Ngwa mpaghara nnyonye anya robot Yaskawa

1. Nkọwa: A na-aghọta mpaghara nnyonye anya dị ka robot TCP (tool center) na-abanye na mpaghara nhazi.

Iji gwa mpụta akụrụngwa ma ọ bụ ubi peripheral ọrụ nke a steeti — ike mmepụta a mgbaama (iji gwa mpụta akụrụngwa);

Kwụsị mkpu (gwa ndị ọrụ ebe ahụ aka).N'ihi na enwere ike ị were ntinye n'ozuzu ntinye na akara ngosi nnyonye anya, nnyonye anya

Mwepụta ngọngọ bụ iwu, yabụ ọ dị mkpa iji mmepụta ngọngọ nnyonye anya mgbe ọ bịara na nchekwa.A na-etinyekarị n'ime

Igwe na-akpụzi injection, igwe na-enye nri na-ebutu ma na-ebutu ya na ọtụtụ robots nwere ebe a na-arụkọ ọrụ ọnụ.

2. Usoro nhazi:

Enwere ike ịtọ Robot Yaskawa n'ụzọ atọ ndị a:

Tinye uru kacha / kacha nta maka nhazi cube.

② Bugharịa robot ahụ gaa n'ọkwa kachasị / kacha nta nke nhazi cube site na ọrụ axis.

③ Mgbe etinyere ogologo akụkụ atọ nke cube ahụ, a na-ebugharị robot na etiti etiti site na ọrụ axis.

3. Basic arụmọrụ

1. Họrọ Robot site na isi menu.

2. Họrọ mpaghara nnyonye anya

- E gosipụtara ihuenyo mpaghara nnyonye anya.

3. Tọọ mgbama nnyonye anya ebumnuche

- Pịa [Tụgharịa ibe] ma ọ bụ tinye uru ka ịgbanwee gaa na mgbama nnyonye anya ebumnuche.

- Mgbe ị na-abanye uru, họrọ "Tinye ibe a kapịrị ọnụ", tinye akara akara ebumnuche wee pịa "Tinye".

4. Họrọ usoro eji

- Oge ọ bụla ị pịa [Họrọ], "Ntinye Axis" na "nnyonye anya cube" ga-agbanwe.Tọọ “nnyonye anya Cube”.

5. Họrọ Control Axis Group.

- E gosipụtara igbe okwu nhọrọ.

Họrọ otu axis njikwa ebumnuche.

5. Họrọ Control Axis Group.

- E gosipụtara igbe okwu nhọrọ.

Họrọ otu axis njikwa ebumnuche.

7. Họrọ "Ụzọ Lelee"

- Oge ọ bụla ị pịa [Họrọ], Ọnọdụ iwu na ọnọdụ nzaghachi gbanwee ọzọ.

8. Họrọ Mpụta Oti mkpu

- Oge ọ bụla ị pịa [Họrọ], ụkpụrụ nke Ọ dịghị na Ee na-agbanwe ọzọ.

9. Tinye "Max / min" maka nhazi cube

1. Họrọ "Usoro nkuzi"

(1) Oge ọ bụla ị pịa [Họrọ], "Max/min" na "Ebe etiti" ga-agbanwe ọzọ.

(2) Tọọ uru kacha / kacha nta.

2. Tinye ụkpụrụ "kachasị" na "opekempe" wee pịa Tinye.

– Edobere mpaghara nnyonye anya cube.

4. Nkọwa parameter

Ojiji: Họrọ mpaghara nnyonye anya cube/axis

Otu njikwa SHAFT: Họrọ otu ROBOT/MEXTERNAL shaft otu a ga-edobe

Lelee usoro: Tọọ ma ọ bụrụ na enwere mgbaama nnyonye anya, robot nwere ike kwụsị ọrụ ahụ ozugbo, (nnyonye anya n'etiti roboti na-eji akara nnyonye anya cube).Tọọ usoro nlele ka ọ bụrụ ebe iwu.Ọ bụrụ na edobere “ọnọdụ nzaghachi”, robot ga-akwụsịlata ma banye na mpaghara nnyonye anya.

Ọ bụrụ na ejiri akara nnyonye anya iji wepụta POSITION ROBOT na mpụga ụwa, a na-edobe ya na “FEED-BACK” iji wepụta mgbama n'oge karịa.

Mwepụta mkpu: ọ bụrụ na emechiri ya, naanị mgbama mmepụta abụghị mkpu na mpaghara ntinye.Ọ bụrụ na emepere ya, mkpu na-akwụsị na mpaghara ntinye

Usoro nkuzi: Enwere ike ịhọrọ oke kacha / uru kacha nta ma ọ bụ ebe etiti

5. Nkọwa mgbaàmà

YRC1000 njikwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe nhazi nwere ike ịchọta na CN308 plọg abụọ cube mmepụta, abụọ amachibidoro ịbanye na nnyonye anya mpaghara, dị ka ọnụ ọgụgụ nwere ike kwekọrọ na nnyonye anya mpaghara faịlụ nọmba.

Mgbe ọnọdụ ntụpọ adịghị mma maka ojiji ma ọ bụ kabinet njikwa bụ YRC1000micro, ntinye na mmepụta nke mpaghara nnyonye anya ndị ọzọ nwere ike ịdepụta site na ịmegharị "eserese ubube onye ọrụ".