N'ime ezinụlọ anọ bụ isi roboti, Robots Yaskawa bụ ndị ama ama maka pendants nkuzi ha dị arọ na ergonomic, ọkachasị ndị pendants nkuzi emepụtara ọhụrụ emebere maka ụlọ nchekwa YRC1000 na YRC1000.
Ọrụ Mbụ: Nkwukọrịta na-adịru nwa oge.
Ọrụ a na-enye ndị ọrụ ohere ịkwụsịtụ nkwurịta okwu n'etiti ụlọ ọrụ njikwa na pendant nkuzi ka ha na-arụ ọrụ pendant nkuzi. Agbanyeghị, enwere ike iji ọrụ a naanị mgbe pendant nkuzi nọ na ọnọdụ dịpụrụ adịpụ. The kpọmkwem ọrụ nzọụkwụ bụ ndị dị ka ndị a: Gbanwee pendant mode na-akụzi pendant mode na "Remote Mode" site na-atụgharị igodo n'elu aka ekpe gaa n'akụkụ aka ekpe. ogologo-pịa bọtịnụ "Simple NchNhr" na nkuzi pendant's ala mmanya. A pop-up window na "Communication Disconnected" ga-apụta na menu. Pịa "OK," na nkuzi pendant ga-amalite na nkwurịta okwu na-amalite ugbu a na nkwurịta okwu. steeti. N'ebe a, igodo ọrụ pendant nkuzi nwere nkwarụ. (Iji weghachi nzikọrịta ozi, pịa pịa "jikọọ na YRC1000" mmapụta dị ka egosiri na foto a.)
Ọrụ Abụọ: Tọgharịa.
Ọrụ a na-enye ohere maka mmalite dị mfe nke pendant nkuzi mgbe agbanyere kabinet njikwa. Mgbe okwu nkwurịta okwu na pendant nkuzi rụpụtara na robọt enweghị ike ịme iwu ngagharị, ị nwere ike ịmegharị pendant nkuzi site na iji usoro a. Mepee mkpuchi nchebe nke oghere kaadị SD dị n'azụ pendant nkuzi. N'ime, e nwere obere oghere. Jiri ntụtụ ka ịpịa bọtịnụ dị n'ime obere oghere ahụ iji malite pendant nkuzi malitegharịa.
Ọrụ atọ: Nkwụsị ihuenyo mmetụ.
Ọrụ a na-ewepụ ihuenyo mmetụ ahụ, na-eme ka ọ ghara ịrụ ọrụ ọbụna site na imetụ ya aka. Naanị bọtịnụ ndị dị na panel pendant nkuzi ka na-arụ ọrụ. Site na ịtọ ihuenyo mmetụ ahụ ka ọ ghara ịrụ ọrụ, njirimara a na-egbochi nsogbu ndị nwere ike ịkpata mmekọrịta ihuenyo mmetụ na mberede, ọ bụrụgodị na ihuenyo mmetụ ahụ adịghị arụ ọrụ. Usoro ọrụ dị ka ndị a: N'otu oge pịa "Interlock" + "Nyere" aka iji gosipụta ihuenyo nkwenye. Jiri bọtịnụ "←" dị na panel iji mee ka cursor gaa "Ee," wee pịa bọtịnụ "Họrọ" iji mee ka ọrụ ahụ rụọ ọrụ.PS: Iji mee ka ọrụ ihuenyo mmetụ aka na ihuenyo pendant nkuzi, n'otu oge pịa "Interlockist" ọzọ. Jiri bọtịnụ "←" dị na panel ka ịkwaga cursor gaa na "Ee," wee pịa bọtịnụ "Họrọ" ka ọ rụọ ọrụ a.
Ọrụ anọ: Malitegharịa ekwentị Robot.
A na-eji ọrụ a malitegharịa robọt mgbe mgbanwe dị ịrịba ama, ngbanwe bọọdụ, nhazi axis mpụga, ma ọ bụ nrụzi na nrụkwa ọrụ chọrọ ka robot malitegharịa. Iji mee nke a, naanị soro usoro ndị a iji zere mkpa ịmalitegharị kabinet njikwa ahụ n'ụzọ anụ ahụ site na iji mgba ọkụ: Pịa "Ozi System" na-esote "CPU Reset." Na mkparịta ụka mmapụta, a ga-enwe bọtịnụ "Tọgharia" na akuku aka ekpe ala. Họrọ "Ee" ka ịmalitegharịa robot.
Oge nzipu: Sep-19-2023
