N'ime imewe nke welding Gripper na jigs maka ịgbado ọkụ robots, ọ dị mkpa iji hụ na ịgbado ọkụ robot nke ọma na nke ziri ezi site na imezu ihe ndị a:
Ndokwa na ịmachi: Gbaa mbọ hụ n'ọnọdu ziri ezi na njigide kwụsiri ike iji gbochie nchụpụ na oscillation.
Mwepu nnyonye anya: Mgbe ị na-emebe, zere itinye aka na trajectory ngagharị na oghere arụ ọrụ nke robot ịgbado ọkụ.
Ntụle Deformation: Buru n'uche nrụrụ okpomọkụ nke akụkụ n'oge usoro ịgbado ọkụ, nke nwere ike imetụta iweghachite ihe na nkwụsi ike.
Nweghachi ihe dị mma: Chepụta ihu ihe iweghachite ihe omume enyi na enyi yana usoro enyemaka, ọkachasị mgbe ị na-eme ihe nrụrụ.
Nkwụsi ike na Ogologo: Họrọ ihe ndị na-eguzogide okpomọkụ dị elu na iyi, na-eme ka nkwụsi ike na ogologo ndụ nke gripper.
Mfe nke Mgbakọ na Ndozi: Nhazi maka mgbakọ dị mfe na nhazi iji kwado ọrụ dị iche iche chọrọ.
Njikwa ogo: guzobe usoro nyocha na ụkpụrụ iji hụ na nrụpụta na mgbakọ dị mma n'ụdị gripper welding maka ịgbado ọkụ nke roboti.
Oge nzipu: Ọgọst-21-2023
