N'oge na-adịbeghị anya, onye ahịa jụrụ JSR Automation maka ihe ngbanwe. Ka anyị tụlee ya taa:
Yaskawa Robot Encoder Nleba anya ọrụ mgbake
N'ime sistemụ njikwa YRC1000, moto dị na ogwe aka robot, anyụike mpụga, na ndị na-edebe ọnọdụ nwere batrị ndabere. Batrị ndị a na-echekwa data ọnọdụ mgbe agbanyụrụ ike njikwa. Ka oge na-aga, voltaji batrị na-ebelata. Mgbe ọ dara n'okpuru 2.8V, onye njikwa ga-enye mkpu 4312: Error Battery Encoder.
Ọ bụrụ na edochighị batrị n'oge ma na-arụ ọrụ na-aga n'ihu, data ọnọdụ zuru oke ga-efunahụ, na-akpalite mkpu 4311: Njehie ndabere ndabere. N'oge a, n'ezie n'ibu ọrụ nke robot agaghịkwa dakọkwa n'ọnọdụ zuru oke nke ngbanwe, na-eduga na nkwụghachi ọnọdụ.
Nzọụkwụ iji nwetaghachi site na mperi ndabere ndabere koodu:
Na ihuenyo mkpu, pịa [RESET] ka ikpochapụ mkpu. Ị nwere ike ugbu a ibugharị robọt site na iji igodo jog.
Jiri igodo mwụda mee ka axis ọ bụla ruo mgbe ọ dabara na akara akara efu anụ ahụ dị na robot.
A na-atụ aro ka iji usoro nhazi njikọ maka mgbanwe a.
Gbanwee rọbọt ka ọ bụrụ Njikwa njikwa.
Site na isi NchNhr, họrọ [Robot]. Họrọ [Ọnọdụ efu] - Ihuenyo nhazi ọnọdụ efu ga-apụta.
Maka axis ọ bụla emetụtara njehie ndabere koodu, ọnọdụ efu ga-egosipụta dị ka "＊", na-egosi data efu.
Mepee menu [Utility]. Họrọ [Fix Backup Alarm] site na ndetu ndọpụta. Ihuenyo Oti mkpu ndabere ga-emeghe. Họrọ axis iji nwetaghachi.
- Bugharịa cursor gaa na axis emetụtara wee pịa [Họrọ]. Mkparịta ụka nkwenye ga-apụta. Họrọ "Ee".
- A ga-eweghachite data ọnọdụ zuru oke maka axis ahọpụtara, a ga-egosipụta ụkpụrụ niile.
Gaa na [Robot]> [Ọnọdụ dị ugbu a], ma gbanwee ngosipụta nhazi ka ọ bụrụ Pulse.
Lelee ụkpụrụ pulse maka axis tụfuru ọnọdụ efu ya:
Ihe ruru 0 pulses → mgbake ezuola.
Ihe dị ka +4096 pulses → Bugharịa axis +4096 pulses, wee mee ndebanye aha efu nke onye ọ bụla.
Odika -4096 pulses → Bugharịa axis -4096 pulses, wee mee ndebanye aha efu nke onye ọ bụla.
Mgbe emezichara ọnọdụ efu, gbanyụọ ma malitegharịa njikwa robot
Ndụmọdụ: Ụzọ dị mfe maka nzọụkwụ 10 (Mgbe Pulse ≠ 0)
Ọ bụrụ na uru pulse dị na nzọụkwụ 10 abụghị efu, ịnwere ike iji usoro a maka nhazi dị mfe:
Site na isi NchNhr, họrọ [Variable]> [Ụdị ugbu a (Robot)].
Họrọ P-mgbanwe ejighi ya. Tọọ ụdị nhazi ahụ na njikọ, ma tinye 0 maka anyụike niile.
Maka anyụike nwere ọnọdụ efu efu, tinye +4096 ma ọ bụ -4096 dị ka achọrọ.
Jiri igodo [Forward] bugharịa robot gaa n'ọnọdụ P-variable ahụ, wee debanye aha ọnọdụ efu nke onye ọ bụla.
N'ihi nsogbu asụsụ, ọ bụrụ na anyị ekwupụtaghị onwe anyị nke ọma, biko kpọtụrụ anyị maka mkparịta ụka ọzọ. Daalụ.
#Yaskawarobot # yaskawaencoder #robotencoder #robot ndabere #yaskawamotoman #weldingrobot # JSRA automation
Oge nzipu: Jun-05-2025
