Iji robots ụlọ ọrụ na-enye aka n'imepe katọn ọhụrụ bụ usoro akpaghị aka nke na-ebelata ọrụ ma na-akwalite arụmọrụ ọrụ. Usoro izugbe maka usoro ịgbanye igbe nke robot na-enyere aka bụ ndị a:
1.Conveyor belt ma ọ bụ usoro nri: Tinye katọn ọhụrụ na-emegheghị na eriri ebu ma ọ bụ usoro nri. A na-apịakọta katọn ndị a ma ọ dị mkpa ka emepee ya maka nkwakọ.
Ihe ngosi 2.Visual: A na-eji robot nwere ihe mmetụta anya nke nwere ike ịmata ọnọdụ, nhazi, na nha nke katọn. Nke a na-enye ohere ka robot rụọ ọrụ kwesịrị ekwesị dabere na ozi katọn.
Ngwá ọrụ 3.Gripping: A na-eji ngwá ọrụ eji eme ihe kwesịrị ekwesị iji jide akụkụ katọn ma ọ bụ ọnọdụ ndị ọzọ kwesịrị ekwesị. Nhazi nke ngwá ọrụ gripping kwesịrị ịkwado nha dị iche iche na ụdị katọn.
4. Imepe katọn: N'ịgbaso usoro omume eburu ụzọ kọwaa, rọbọt ahụ na-eji nwayọọ mepee katọn ahụ site na iji ngwá ọrụ gripping ya dọpụ akụkụ katọn ma ọ bụ akụkụ ndị ọzọ.
5.Stability check: Mgbe ịmepechara katọn ahụ, robot nwere ike ịme nyocha nkwụsi ike iji hụ na katọn meghere nke ọma na enweghị mmebi ma ọ bụ mpịachi na-ekwesịghị ekwesị.
Nkwakọ ngwaahịa ma ọ bụ nhazi 6.Carton: Mgbe imepechara katọn ahụ, robot nwere ike ịga n'ihu na usoro ndị na-esote dị ka nkwakọ ngwaahịa, akara, ma ọ bụ nhazi ndị ọzọ, iji mezue ngwugwu ma ọ bụ usoro njem.
Site na enyemaka robotic, usoro ịmepe katọn ọhụrụ nwere ike ime ka ọ rụọ ọrụ nke ọma ma mee ka ọ dịkwuo mma, na-ebelata mbọ ntuziaka na nkwughachi nke metụtara. Teknụzụ a na-achọta ngwa dị ukwuu na ngwa ngwa, nkwakọ ngwaahịa, na nkwakọba ihe, n'etiti mpaghara ndị ọzọ.
Ụlọ ọrụ anyị bụ ụlọ ọrụ jikọtara ya na robot Yaskawa dị ka isi, na-enye ngwọta nhazi. Nabata ịkpọtụrụ ma ọ bụrụ na ị nwere ajụjụ ọ bụla.
sophia@sh-jsr.com
what'app: +86-13764900418
Oge nzipu: Jul-25-2023
