N'ime robotics ụlọ ọrụ mmepụta ihe, Soft Limits bụ oke sọftụwia akọwapụtara nke na-egbochi mmegharị nke robot n'ime oke ọrụ nchekwa. Njirimara a dị mkpa iji gbochie ndakpọ mberede na ngwa ngwa, jigs, ma ọ bụ akụrụngwa gbara ya gburugburu.

Dịka ọmụmaatụ, ọbụlagodi ma ọ bụrụ na robot nwere ike iru n'otu ebe, onye na-ahụ maka ya ga-egbochi mmegharị ọ bụla gafere ntọala dị nro - na-eme ka nchekwa na nhazi usoro.

Agbanyeghị, enwere ọnọdụ n'oge mmezi, nchọpụta nsogbu, ma ọ bụ mmezi oke dị nro ebe iwepu ọrụ a dị mkpa.

⚠️ Ihe dị mkpa: Ịkwụsị njedebe dị nro na-ewepụ nchedo nchekwa na ọ bụ naanị ndị ọrụ zụrụ azụ kwesịrị ịrụ ya. Ndị na-arụ ọrụ ga-eji nlezianya gaa n'ihu, mara nke ọma gburugburu gburugburu, ma ghọta omume sistemụ na ihe egwu dị na ya.

Ọrụ a dị ike-ma na nnukwu ike na-abịa nnukwu ọrụ.
Na JSR Automation, ndị otu anyị na-ejizi usoro ndị dị otú ahụ nke ọma, na-ahụ maka mgbanwe na nchekwa na njikọta roboti.